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準台灣未來朝向生產力 4.0的趨勢，台灣工研院也發表多項先進產業機器人的 研發成果，工研院機械所所長胡竹生表示，工研院針對產業機器人關鍵零組件研發 不遺餘力，包含機器人控制器、視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組技術 。

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