積分動作(I) 當偏差（offset）的情形發生，為了消除偏差必須使用重整（reset）裝置，將輸入之時間積分值成比例之輸出，而成為比例積分控制。積分時間用來控制積分動作的強度，時間越短表示積分強度越強。
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