六軸運動平台簡介 六軸運動平台又稱史都渥特平台(Stewart Platform Base Manipulator),其由一可動平台藉由六個致動器與一不動基座連接組成,其動作原理乃由致動器(氣壓、油壓或伺服馬達)驅動連桿的長短變化造成平台的空間運動,其具有六個自由度(Degree of ...
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