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2011年3月18日 - 永磁無刷馬達控制永磁無刷馬達(BLDC)硬體架構可分為三部份，轉子、定子及外殼，圖1為示意圖，圖2為永磁無刷馬達實體圖；轉子部份是迴轉軸固定永久磁鐵的傳動磁場所構成的。定子是由電樞鐵心與電樞.

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